三轴光纤陀螺板卡是一种集成三个正交单轴光纤陀螺的惯性测量单元，可同时测量载体在滚转（X）、俯仰（Y）、偏航（Z）三个方向的角速度，广泛应用于高精度姿态控制和导航领域。
三轴光纤陀螺板卡主芯片使用EQ6HL45S_M1CSG400型SiP芯片，其内部集成了FPGA、Flash、三通道ADC、三通道DAC、RS422。板卡实现了大容量配置存储等功能的融合，为模拟信号采集、数字信号处理、逻辑控制等应用提供微型化的高性能混合信号处理通用硬件平台。
类型 | 分类 | 板卡描述 | 功能描述 |
| 供电电源 | 5V0电源 | +5V3 | 5V0电源输入 |
| -5V0电源 | -5V | -5V0电源输入 | |
| 地 | G3 | 地 | |
| 光接收组件 | ADC输入 | X | ADC X轴输入 |
| Y | ADC Y轴输入 | ||
| Z | ADC Z轴输入 | ||
| 测试点 | JTAG | 3V3 | 电源VCC_3V3 |
| G | 地 | ||
| TMS | TMS | ||
| TCK | TCK | ||
| TDO | TDO | ||
| TDI | TDI | ||
| RS422 | R+ | 总线接收端口 A | |
| R- | 总线接收端口 B | ||
| T+ | 总线发送端口 Y | ||
| T- | 总线发送端口 Z | ||
| 温度传感器预留接点 | TMP | 温度传感器预留接点 | |
| 3V3 | 电源VCC_3V3 | ||
| G | 地 | ||
| DAC X轴输出 | P | DAC X轴模拟差分信号正相输出 | |
| N | DAC X轴模拟差分信号负相输出 | ||
| G | 模拟地 | ||
| DAC Y轴输出 | P | DAC Y轴模拟差分信号正相输出 | |
| N | DAC Y轴模拟差分信号负相输出 | ||
| G | 模拟地 | ||
| DAC Z轴输出 | P | DAC Z轴模拟差分信号正相输出 | |
| N | DAC Z轴模拟差分信号负相输出 | ||
| G | 模拟地 |
■ 航空航天：飞机/卫星姿态参考系统（AHRS），如SpaceX火箭箭体控制。
■ 无人系统：无人机集群协同导航、水下AUV定深巡航。
■ 陆地装备：坦克炮管稳定、自动驾驶高精度定位（结合GNSS）。
■ 科研仪器：地震监测平台稳定、天文望远镜跟踪。
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国产光纤陀螺信号处理
